Auxiliary Servo Library  v0.91
Servo motor control library for educational and hobby applications
servoAux.h
Go to the documentation of this file.
1 
50 #ifndef servoAux_H
51 #define servoAux_H
52 
53 #if defined(__cplusplus)
54 extern "C" {
55 #endif
56 
57 #include "simpletools.h"
58 
82 int servoAux_angle(int pin, int degreeTenths);
83 
107 int servoAux_speed(int pin, int speed);
108 
127 int servoAux_setRamp(int pin, int stepSize);
128 
168 int servoAux_set(int pin, int time);
169 
180 int servoAux_get(int pin);
181 
182 
203 int servoAux_disable(int pin);
204 
205 
209 void servoAux_stop(void);
210 
211 
212 #if defined(__cplusplus)
213 }
214 #endif
215 /* __cplusplus */
216 #endif
217 
218 /* servoAux_H */
219